A rögzített{0}}szárnyú drónok repülési elve az aerodinamikán alapul.
1. Lift generáció
A rögzített{0}}szárnyú drón szárnya az emelés generálásának kulcsfontosságú eleme. A szárny felső felülete általában ívelt, míg az alsó felülete viszonylag lapos. Amikor a drón előrerepül, a légáramlás sebessége a szárny felső és alsó felületén eltérő. Bernoulli elve szerint minél nagyobb a folyadék sebessége, annál kisebb a nyomás. Emiatt a szárny felső felületén a légnyomás kisebb, mint az alsó felületen, így felfelé irányuló emelést generál. Az emelés nagysága olyan tényezőktől függ, mint a szárny alakja és területe, a repülési sebesség és a levegő sűrűsége.
2. Tolóerő generálása
A rögzített{0}}szárnyú drón tolóerejét általában egy motor biztosítja. A gyakori motortípusok közé tartoznak a dugattyús motorok és a turbinás motorok. A dugattyús motorok tüzelőanyag elégetésével termelnek energiát, és a légcsavart forogni hajtják. Ahogy a propeller forog, a levegőt hátrafelé nyomja. Newton harmadik törvénye szerint a levegő reakcióerőt fejt ki a légcsavarra, és így hajtja előre a drónt. A turbinás motorok tolóerőt a levegő összenyomásával, az üzemanyag elégetésével és a kipufogógáz nagy sebességgel történő kilökésével hoznak létre. Nagyobb tolóerőt produkálnak, és alkalmasak néhány nagy-sebességű, nagy, rögzített-szárnyú drónhoz.
3. A repülési hozzáállás szabályozása
A stabil repülés és a rögzített -szárnyú UAV pontos irányítása érdekében a repülési helyzetét módosítani kell. Ezt főként vezérlőfelületeken keresztül érik el, amelyek közül a legelterjedtebbek a csűrők, a felvonók és a kormányok.
- Csűrők: A csűrők a szárny külső hátsó szélén találhatók, mindkét oldalon egy-egy. A csűrők függőleges elhajlásának szabályozásával a szárny mindkét oldalán változtatható az emelés, így az UAV elgurul. Amikor a jobb oldali csűrő felfelé, a bal oldali csűrő pedig lefelé, a jobb szárny emelőereje csökken, a bal szárny emelése pedig nő, aminek következtében az UAV balra gurul.
- Felvonók: A liftek a vízszintes stabilizátor hátsó szélén találhatók. A felvonók függőleges elhajlásának szabályozásával a vízszintes stabilizátoron lévő emelés változtatható, ezáltal az UAV megdől. Amikor a lift felfelé elhajlik, a vízszintes stabilizátor emelése csökken, a farok lesüllyed, az orr pedig felemelkedik; amikor a felvonó lefelé elhajlik, a vízszintes stabilizátor emelése növekszik, a farok felemelkedik és az orr lesüllyed.
- Kormánykormányok: A kormánylapátok a függőleges stabilizátor hátsó szélén találhatók. A kormánylapát bal és jobb elhajlásának szabályozásával megváltoztatható a függőleges farokra ható oldalirányú erő nagysága, így a drón elfordul. Amikor a kormányt balra eltérítjük, a függőleges farok oldalirányú erőt fejt ki jobbra, és a drón balra dől; amikor a kormányt jobbra eltérítik, a függőleges farok oldalirányú erőt fejt ki balra, és a drón jobbra billeg.